机器人搅拌摩擦焊接的技术难题一,机器人搅拌摩擦焊接是一个“硬碰硬”的过程。搅拌摩擦焊是一种类似于塑性压力加工的固相焊接技术,与其它熔化焊方法不同,搅拌摩擦焊接过程中,搅拌头与被焊材料直接接触,并施加焊接作用力(通常大于2kN),使材料塑化并发生塑性变形,这要求机器人的各个运动轴都要承受很大的作用力。实现机器人搅拌摩擦焊的基本条件是机器人负载能力必须很高,通常要求大于500kg,而且对于机器人在高载荷作业条件下的工作稳定性、重复定位精度、空间位置和姿态规划都有很高的要求。目前在国际上这种重载高精度工业机器人只有少数几家企业能够研发出来,这也一定程度上制约了机器人搅拌摩擦焊技术的发展。二,机器人搅拌摩擦焊对于焊接机头的结构设计和功能实现要求非常高,尽量做到轻便、实用。三,需要实现更高程度的智能化焊接,这就意味着在工作过程中,通过各种传感器和闭环控制系统的集成,能够实现焊缝自动识别、焊接路径规划、焊缝跟踪以及恒压力控制。第四,目前比较成熟的高承重工业机器人都是国外研发的,其本体控制系统开放程度有限,如何将工业机器人运动姿态控制、搅拌摩擦焊机头控制、焊接过程传感与实时控制三者有效集成起来也是一个难题。搅拌摩擦焊接技术已经G泛的应用于汽车工业领域。-智谷。广州搅拌摩擦焊产品推荐
从目前的实际应用来看,搅拌摩擦焊技术具有许多优点。波音公司的应用表面,搅拌摩擦焊技术能够有效提高焊接接头强度、缩短生产周期、节约制造费用并减少焊接缺陷。比如搅拌摩擦焊技术在Ddlta Ⅳ型火箭中心助推器上的应用使焊接接头强度增加了30%-50%;制造周期降低了大约80%,由原来的23天减少为6天;通过改进接头设计,Ddlta Ⅳ和Ddlta Ⅱ的制造费用节省了60%;截止2002年4月,波音公司已经用搅拌摩擦焊技术为Ddlta Ⅱ型火箭生产了2100m长的无缺陷焊缝。在日立公司的应用表面,采用搅拌摩擦焊技术焊接铝合金列出壁板结构,可以获得较小的变形量(为MIG结构的1/12)、较高的冲击韧性(约为母材的1.7倍,是MIG接头的2.4倍)。 由于以上种种优点,搅拌摩擦焊技术不被用于火箭和高速列出的制造,在飞机、装甲运兵车、汽车以及船舶等领域同样得到了不同程度的应用。广东铝合金 搅拌摩擦焊为铝合金的快速发展应用起到了重要的推动作用。
泡沫铝材的FSW焊接 泡沫铝材是一种典型的功能与结构一体化材料,具有密度低(约为铝材的10%)、强度高、减震性能好以及耐高温等优点。因此、泡沫铝材被认为是一种大有前途的未来汽车与其它交通运输工具的良好材料,德国卡曼汽车公司采用三明治夹层结构泡沫铝材制造轻便轿车的顶板盖,其强度比原来的钢质构件提高1 倍左右,而重量却减轻了25%。 泡沫铝板采用熔化焊连接时容易发发泡剂烧失现象,以至于焊缝区不再具有泡沫板的性能。德国学者使用搅拌摩擦焊技术焊接2块尚未发泡的AeSi7前驱体板,焊后焊缝组织没有缺陷仍然是夹心结构,发泡结构明显(见图7)、说明采用搅拌摩擦焊技术焊接泡沫铝板,发泡剂没有烧损从而保持了泡沫铝板的功能。采用搅拌摩擦焊技术连接泡沫铝材零部件15,可以减轻整车重量、提高车体强度。所以,搅拌降擦焊技术为汽车工业新型轻质材料的推广提供了技术保证。
近些年来,高速铁路在我国发展速度较快,高速列车的制造技术也得到了大力发展,列车车体的制造材料实现了从碳钢到不锈钢、铝合金的转变。 6000系铝合金具有中等强度、优异的成形性和耐蚀性,是目前铝合金车体应用量ZUI大的铝合金,然而, 使用熔化焊方法焊接铝合金,易出现气孔、焊接热 裂纹及软化等焊接缺陷;搅拌摩擦焊与传统熔焊法相比,具有焊接接头外观平整、性能优良、焊后残余应力和变形小,无烟尘、无辐射,不需焊丝、 不需气体保护、节能等优点申,人们在FSW研究和实际应用中已经发现,尽管这种方法本身可以获得高质量的接头,但是焊接工艺参数选取不当会产生焊接缺陷,使接头质量的下降,在这种情况下,实现接头质量的控制和预测是FSW的工业化应用亟待解决的问题。一次性完成焊接及焊缝整形, 过程高效、焊缝美观。
力学性能分析:每道焊缝分别在起始位置、中间位置以及终止位置(不包括焊缝末端的匙孔》取一个试样;力学修试验在ZD10/90电子拉力试验机上进行。根据每道焊缝中3个试样的拉伸试验值求平均值,分析旋转逸对6063铝合金搅拌摩擦焊接头力学性能的影响。旋转速度对6063铝合金搅拌摩擦焊接头抗拉强度的影响。随着旋转速度的提高,接头强度色加。当旋转速度为950r/min时,接头强度约为105MPa;当旋转速度为1500r/min 时,接头强度在140%以上。旋转速度对6063铝合金搅拌摩擦焊接头延伸率的影响。接头延伸率与接头强度有相同的趋旋转速度以及焊接速度对接头延仲率有着类似的影响。当旋转速度为950r/min 时,接头延伸率为2.0;当旋转速度为1500/min,采用低焊接速度匹配时,接头延伸率达到4.0;而当采用高焊接速度匹配时,头延伸率可以达到6.0以上。 由试验一的结果可以看出,高旋转速度、高焊接速度匹配条件下的接头强度、延伸率均比较高。秘这一结果,设计了第二次试验,试验材料改为T5状态6063铝合金。搅拌摩擦焊接技术已经G泛的应用于汽车工业领域。佛山搅拌摩擦焊网址
整合技术和制造资源,实现优势互补,共同服务于全球工业制造业。广州搅拌摩擦焊产品推荐
汽车铝合金的焊接性: 铝及铝合金材料长期暴露在空气中,容易在金属表面形成致密的氧化膜,虽然铝的熔点比较低(600℃左右),但是表面氧化膜的熔点却较高(2050℃),并且氧化膜的密度为纯铝密度的1.4倍,基于以上原因,铝合金氧化膜的存在为此类材料的熔化焊接造成了很大的困难,为此,采用熔化焊,通常需要在焊前对铝合金进行严格的氧化膜清理工作;但如果采用新型的搅拌摩擦焊技术,焊接过程中伴随着搅拌头的搅拌、挤压、粉碎、弥散等连续的机械作用,可以自动铝合金表面氧化膜,而不需要在焊前进行严格的清理工作。 铝合金焊接中另外一个重要缺陷是氢气孔,氢在液态铝中的溶解度很高,而在固态铝中的溶解度降低,采用熔焊方法焊接铝及其合金,由于工件表面有油污或者不干燥,焊接时焊缝金属中容易吸附大量的氢;当熔化焊缝冷却时,那些来不及析出的氢气就容易形成氢气孔;如果采用搅拌摩擦焊来焊接铝合金材料,基于搅拌摩擦焊技术本身固相焊接特点以及焊接过程中轴肩对焊缝金属的顶锻和自密封保护作用,焊接过程中焊缝不会吸附大量的氢,也不会在焊缝中形成氢气孔缺陷。广州搅拌摩擦焊产品推荐
东莞智谷光电科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**东莞智谷光电科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!